PWU型平面二次包络蜗杆减速机是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。PWU型平面二次包络蜗杆减速机主要型号：PWU80、PWU100、PWU125、PWU140、PWU160、PWU180、PWU200、PWU225、PWU250、PWU280、 PWU315、PWU355、 PWU400、PWU450、PWU500、PWU560、PWU630、PWU710减速器。
PWU型平面二次包络蜗杆减速机与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有以下特点：
1、蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多；
2、蜗杆的齿面的经过硬化处理后精确磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度；
3、齿面接触面积大，并且有瞬时双线接触，接触线总长度加长；
4、齿面润滑角大，啮合中容易形成动压油。